大扭矩、多功能MQT气动锚杆钻机使用方便，一机多用适应性强。

　　(1)动力源的确定

　　从动力形式上分有电动、液压和气动 3 种钻机，电动钻机动力单一，但转矩转速恒定，适应性差;液压锚杆钻机扭矩大，但液压元件、密封件易损，可靠性差;气动锚杆钻机以压缩空气为动力驱动马达回转，具有根据岩石软硬、钻机转矩、转速自动调整，当钻机阻力过人时，自己调节，不易损坏钻机，具有动力单一，适应性强等优点。基于以上3种动力特性，选择采用气动手持式钻机为主。

　　(2)马达确定

　　气动马达分叶片式、柱寨式、齿轮式。叶片式马达结构简单，转矩小、效率低、抗污染能力差、寿命短;柱塞式马达结构复杂，转矩大、效率高、抗污染能力差，寿命短;齿轮式马达结构简单，转矩小，效率低、抗污染能力强、寿命长。根据上述马达对比，选择了既适应井下抗污染力强，寿命又长的齿轮马达。

　　(3)推进机构确定

　　钻机的推进机构是体现钻机重量和强度的关键部件，该钻机伸缩支腿采用玻璃纤维丝缠绕压喷树脂，表面喷涂方法生产，其强度、耐磨性、密封性等方面的性能都能得到保证。

　　(4)操纵机构确定