气动锚杆钻机的支腿由外缸筒和三级气缸组成，通过固定套与回转器相联。气缸下部装有顶锥，作业时顶锥顶住地面。另外还有防尘圈、密封圈、防震圈及移动锚杆钻机时用的提手等零部件。支腿气缸及固定套分别由玻璃钢等工程塑料制成，具有强度高、重量轻、耐腐蚀、抗静电及阻燃等优点。气缸缸筒上小孔位置和数量的变化，改善了气缸受力状态，并使得支腿回落速度更快。

　　气腿是MQT系列气动锚杆机在钻进的时候提供推力的部分，气动锚杆钻机使用效率的高低跟气腿能否快速升降、能否保持持续的推力有着直接的关系。同时气腿因为本身材质的原因也是锚杆钻机整机中较脆弱的部分，合理使用，妥善保护尤其重要。

　　发现锚杆钻机气腿升降不顺畅或卡住应及时检修，方法是：打开气动锚杆钻机-固定套总成，打开紧固长螺钉，取下弹簧挡圈，逐级取出各级缸筒，检查各级密封圈、防尘圈、防震圈是否破损，如破损相应更换，更换时各圈要安装到位，同时在密封圈位置加入适量润滑油，重新组装。如果其中某级缸筒磨损严重或者有明显的坑凹，要更换相应缸筒。正常锚杆钻机支腿总成应该是上升均匀有力，回落顺畅迅速。