切顶卸压沿空成巷，是对沿空巷道顶板实施超前预裂，切断沿空巷道顶板与采场直接顶、基本顶的联系，在周期来压作用下采场顶板沿预裂面切落形成巷帮，隔断采空区并支撑上位移动岩层，改善巷道围岩应力环境，将巷道围岩应力集中转移到深部，实现巷道稳定。采用了聚能爆破切顶技术、恒阻防冲大变形新型锚索有效地控制了成巷顶板，解决老顶来压的冲击问题。

　　切顶卸压沿空成巷液压钻车

　　煤矿用液压钻车，包括主架体、行走部、两钻机、液压栗站和电控系统，主架体设置于行走部上，行走部驱使液压钻车的行进，钻机实现钻孔作业;所述主架体的两侧设置有左钻机立板和右钻机立板，其特征在于:还设置有用于驱使钻机旋转的钻机转动机构、驱使钻机侧向移动的侧向移动机构和/或驱使钻机前、后摆动的摆动机构;通过钻机转动机构驱使钻机旋转，使钻孔的角度满足技术要求的钻孔角度，通过侧向移动机构对钻机的驱使，满足液压钻车在巷道内停放不正时钻孔位置的调节，通过摆动机构对钻机的调整，满足液压钻车处于斜坡上时钻孔角度的调整，以避免钻孔交叉。

　　煤矿用液压钻车，所述钻机转动机构为回旋减速器或者采用固定轴固定、油缸驱动的结构形式，两钻机通过钻机转动机构分别设置于左钻机立板和右钻机立板。

　　通过设置由左钻机立板、右钻机立板、立板连接杆和立板摆动油缸组成的摆动机构，左、右钻机立板与主架体相铰接，左、右钻机立板的中部、上部通过立板连接杆相铰接，在立板摆动油缸的驱动作用下，可驱使左钻机立板、立板连接杆、右钻机立板形成的四连杆机构进行一定角度的转动，实现对钻机倾斜角度的调整;在打孔作业时，即使钻机所在的巷道底板不平，通过对钻机倾斜角度的调整，可保证所有的钻孔方向一致，避免了钻孔交叉情形的发生。

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