神东补连塔煤矿胶带机巡检机器人上线运行

　　11月18日，神东补连塔煤矿智能矿101胶带机首台胶带机巡检机器人正式上线运行，助力主运系统无人化值守、智能化巡视再上新台阶。

　　补连塔煤矿101主运胶带运输机是一部上仓皮带，200米长，坡度倾角达到了45度，日常巡视费时费力，且现场为多尘环境，给巡视工作人员职业健康防护带来很大挑战。该款机器人通过上位控制系统音频、视频进行深度分析，具备胶带机沿线环境、设施异常状况和设备故障适时诊断、预警功能，将员工从恶劣作业环境中解放出来，推动技术一流示范矿井建设取得新进展。

　　该巡检机器人为天津华宁电子有限公司生产，整体防爆型式设计为矿用本质安全型，搭载有云台摄像仪、红外摄像仪、气体检测仪、拾音器、送话麦克等传感器，操作人员通过集控室安装的上位控制系统即可完成机器人的远程控制，上位控制系统同时对机器人采集到的数据、音频、视频进行深度分析，实现胶带机沿线环境、设施异常状况和设备故障的诊断、预警。该机器人体积小、重量轻、爬坡能力强，可根据巡检的胶带机长度、坡度等情况设定自主回充模式。

　　“之前巡视101上仓皮带，要爬上200米长坡度，巡视费时费力。现在有了这个智能巡检机器人，在地面集控室就可操作机器人巡检整部皮带，设备温度和皮带运行情况一目了然，非常实用，省事方便，给我们减轻了不少工作量。”补连塔煤矿运转一队副队长李光亮介绍道。

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