新型煤矿用履带式全液压钻车的整体设计、结构布局、钻臂等主要部件的设计思路。该新型钻车采用履带车载结构，全液压驱动，具有自动换钎、防卡钎装置，可以在狭窄的巷道里自由通行，到达钻孔位置，并进行全方位钻孔，可满足煤矿井下各种施工要求。

　　CMS1-1550/30型煤矿用深孔钻车：

　　该钻机是我公司在经过对煤矿探放水、超前探等工作现场进行广泛调研后，根据煤矿用户提出的意见，并结合煤矿工作条件，自主设计制造的一款专用于探放水、超前探、煤层注水等钻孔深度在200米内的钻机。

　　CMS1-1550/30型煤矿用深孔钻车机械化装卸钻具，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。夹持器卡瓦可方便的取出，扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具。钻孔高度可自动调整，可根据用户需求，配备不同高度的双立柱，来适应不同高度的钻孔作业。